和泉正宗（松冈祯丞 配音）是情色一名才华横溢的轻小说作家，他的漫画作品曾在文学新人奖中崭露头角。正当他沉浸在创作的老师世界里时，命运将他带到了一个全新的情色挑战——与没有血缘关系的妹妹和泉纱雾（藤田茜 配音）开始了同居生活。然而，漫画这并非一次普通的老师同居经历，因为正宗很快发现，情色妹妹似乎成了自己生活中最大的漫画谜团：她总是躲在自己的房间里，鲜少露面，老师对外界仿佛毫不关心。情色正当正宗百思不得其解之际，漫画一个神秘的老师插画师出现在了他的作品中——“情色漫画老师”，以其精湛的情色艺术技巧和独特的创作风格赢得了正宗的高度评价。然而，漫画在想象与现实之间，老师正宗始终没有机会亲眼见到这位插画师的真实面貌。直到某天，正当他沉浸在对这个人物的各种猜测时，一个惊人的发现改变了他的一切：这位传说中的“情色漫画老师”竟然就是自己的妹妹和泉纱雾！随着剧情的发展，正宗不得不面对一个全新的现实——不仅是同居的伙伴，而且是他的偶像。这不仅是一场关于创作与梦想的故事，更是一段探索自我与家庭关系的新篇章。《情色漫画老师》不仅是一部充满惊喜和发现的作品，也深刻探讨了艺术、亲情以及成长的主题。