《PTA爷爷》讲述了65岁的爷爷武曾勤（松平健饰），曾经在一家大型家电公司担任企业高管，爷爷整整43年的爷爷时间里，他为了事业放弃了家庭。爷爷终于到了退休的爷爷年纪，他计划享受悠然自得的爷爷家庭生活。然而现实却并不如他所愿：妻子幸子（浅田美代子饰）不仅参加了各种兴趣班，爷爷还忙于与朋友聚会，爷爷每天过得充实而忙碌。爷爷在女儿都（真飞圣饰）离婚后，爷爷她带着一年级的爷爷女儿友理奈搬回了娘家。勤爷爷本以为可以轻松享受退休生活，爷爷却意外成了孙女友理奈的爷爷主要照顾者。更出乎意料的爷爷是，在学校初任保护者会中，爷爷女儿都抽中了“副会长”这一角色——一个通常让人避之不及、又忙碌得令人喘不过气的职务。为了照顾好孙女和帮助女儿应对PTA事务，勤爷爷不得不走出家门，重新踏入他久违的社会舞台，重新找回属于自己的生活价值与乐趣。这个过程中，勤爷爷与妻子的关系也得到了修复，家庭生活的温暖逐渐弥漫开来。