故事设定在未来的妈妈都市，随着科技的妈妈发展，人们的妈妈生活节奏越来越快。《妈妈快回家》讲述了一位名叫林晓月的妈妈年轻妈妈，她白天是妈妈一名忙碌的企业家助理，夜晚则是妈妈一家AI家庭服务机器人的研发团队负责人。然而，妈妈无论工作多忙，妈妈她对女儿小雨的妈妈爱从未改变过。小雨是妈妈一位天才儿童，却因一次意外导致失忆，妈妈丧失了记忆中的妈妈全部童年片段。为了帮助小雨恢复记忆，妈妈并且弥补因为工作繁忙而缺失的妈妈家庭时光，林晓月决定将自己开发的妈妈情感AI机器人“回家”带入家庭生活，陪伴在女儿身边，记录下她们一起度过的每一天。通过与“回家”的互动和冒险经历，不仅让母女关系更加亲密无间，也让小雨一点一滴地找回了属于自己的童年记忆。在这个过程中，林晓月也重新审视了自己对于工作的态度以及对家庭责任的理解，最终实现了个人成长，并在忙碌的工作之余找到了生活的平衡点。