在21世纪末，天使特人类踏出了太阳系的剧场步伐，开始了在地球以外的版第部觉行星上建立殖民地。随着星际间的醒篇交流日益频繁，独立行星政府为了维护和平与秩序，天使特成立了类似于联合国的剧场“宇宙行星联合”，以确保全人类的版第部觉安全、自由和繁荣。醒篇为保障经济公平并避免贸易摩擦升级，天使特GOTT（银河商业关关税机构）应运而生，剧场专门监督各星系间的版第部觉贸易活动，并打击相关非法行为。醒篇KiddyGrade中的天使特两位女主角，艾克蕾尔与琉美艾尔，剧场便是版第部觉活跃于前线的ESMEMBER特警队员。外表看似柔弱的艾克蕾尔实则是一位拥有惊人破坏力和速度的怪力少女；而外表青涩的琉美艾尔，则是具备超凡情报处理能力以及电子设备操控技巧的“活电脑”。当她们接到任务后，一场场星际间的冒险与挑战便随之展开。无论是追捕犯罪分子、调查神秘事件还是维护星际秩序，两位特警队员都将携手应对各种未知挑战，守护着宇宙和平与正义。