1645年，英雄清军侵占了明朝的郑成大片领土，南明隆武帝退守至福建。英雄此时，郑成台湾被荷兰殖民者占领，英雄国家正处于风雨飘摇之中。郑成为了挽救民族危亡，英雄皇帝（徐敏饰）决定派遣亲信郑森（赵文卓饰），郑成赐名“成功”，英雄并授予他中军都督的郑成职位，秘密调查边关情况。英雄十几年后，郑成台湾的英雄百姓深受荷兰统治者的剥削压迫，纷纷逃离到福建寻求庇护。郑成面对这一严峻形势，英雄郑成功决心收复失地，解救台湾人民于水火之中。1661年春末，在何斌（任达华饰）的协助下，郑成功率领军民两万多人，乘坐200艘战舰向台湾进发。经过一番精心策划，郑军巧妙绕过了鹿门岛浅海，出其不意地出现在荷军的眼前。面对突如其来的攻击，荷军一片慌乱。为了逼迫郑军退兵，荷兰人将薛良（梁家辉饰）等多名百姓扣为人质，扬言若不撤军便将这些人质杀害。郑成功闻讯后怒不可遏，决定誓死夺回台湾，救出人质。在激烈的战斗中，何斌试图用钱换回薛良的生命，却不慎被荷军射杀。眼见挚友牺牲、百姓受难，薛良选择纵身一跃，跳城而亡。这场战役不仅是对郑成功的考验，更是对民族大义的检验。面对生死存亡的挑战，郑成功以无畏的勇气和坚韧的决心，揭开了收复台湾壮丽篇章的序幕。